A7左チーム センサのテスト?

task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  while(1) {
    if(SENSOR_1==1){
     OnRev(OUT_C);
     Wait(180);
     OnFwd(OUT_C); }
    else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
      OnRev(OUT_C);
      Wait(180);
      OnFwd(OUT_C); }
     else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
    if(SENSOR_3==1) {
      OnRev(OUT_A);
      Wait(180);
      OnFwd(OUT_A); } 
    else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
       OnRev(OUT_A);
       Wait(180);
       OnFwd(OUT_A); } 
     else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
  }
}

A7右チーム センサのテスト?

task main()
{
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   while(true)
   {
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
       until (SENSOR_3 == 1);
       OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50);
       OnFwd(OUT_C) ; Wait(150);
       OnFwd(OUT_A);
       until (SENSOR_1 == 1);
       OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50);
       OnFwd(OUT_A) ; Wait(150);
       OnFwd(OUT_C);
   }
}

添付ファイル: fileIMG_1363.jpg 201件 [詳細] fileIMG_1356.jpg 204件 [詳細]

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Last-modified: 2006-07-31 (月) 16:53:18