ロボティクス入門ゼミ

B1の新型MA†

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「木」を描く†

task main()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);

OnRev(OUT_B);
Wait(10);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
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OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
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OnFwd(OUT_A+OUT_C);
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OnFwd(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
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OnRev(OUT_B);
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OnFwd(OUT_C);
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OnRev(OUT_A+OUT_C);
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OnFwd(OUT_B);
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Off(OUT_B);

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OnRev(OUT_B);
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OnFwd(OUT_A+OUT_C);
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OnFwd(OUT_A);
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OnRev(OUT_A+OUT_C);
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OnFwd(OUT_B);
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Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
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OnRev(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}

ロボ
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Last-modified: 2006-05-18 (木) 18:17:48