2006a/B3
task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); until (SENSOR_1 == 1); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_C); Wait(200); OnFwd(OUT_A); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); {
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