光の方向を向くプログラム

　#define stop_turning Off(OUT_A+OUT_C); 　#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); 　#define turn_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); 　#define turn_time 425 　task main () 　{

　SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
　int light_max=0,time_max=0;
　turn_right;
　ClearTimer(0);
　while(FastTimer(0)<turn_time){
　if(SENSOR_1>light_max){
　light_max=SENSOR_1;
　time_max=FastTimer(0);
　}
　}
　stop_turning;Wait(100);
　turn_left;
　Wait(turn_time-time_max);
　stop_turning;
　}
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Last-modified: 2006-06-30 (金) 15:10:45