task main () { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); OnFwd (OUT_A); //前進 OnFwd (OUT_C); while(true) { if (SENSOR_1 == 1) //左のセンサーにタッチ♪ { OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); //下がって OnFwd(OUT_A);Wait(100); //右曲がり OnFwd(OUT_C); } if (SENSOR_3 == 1) //右のセンサーにタッチ♪ { OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);//下がって OnFwd(OUT_C);Wait(100); //左曲がり OnFwd(OUT_A); } } }
とりあえずルックスはこんな感じかな?
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そして仕組みはというと
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つまりバッタでいうと触覚、ゴキブリでいうと触覚、カナブン でいうと触覚、または触覚みたいなものですよね!