2006a/B4

タッチセンサーで優しくタッチ

task main ()
{
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); 
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);

 OnFwd (OUT_A);           //前進
 OnFwd (OUT_C);

 while(true)
 {
      if (SENSOR_1 == 1)        //左のセンサーにタッチ♪
     {  OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); //下がって
        OnFwd(OUT_A);Wait(100);       //右曲がり
 
        OnFwd(OUT_C);
     }
      if (SENSOR_3 == 1)       //右のセンサーにタッチ♪
     {  OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);//下がって
         OnFwd(OUT_C);Wait(100);   //左曲がり
 
         OnFwd(OUT_A);
      }
  }
}

「一体どんなロボットなの〜?」って方のために…

とりあえずルックスはこんな感じかな?

#ref(): File not found: "P1000068.JPG" at page "2006a/B4/課題2左"

そして仕組みはというと

#ref(): File not found: "P1000069.JPG" at page "2006a/B4/課題2左"

つまりバッタでいうと触覚、ゴキブリでいうと触覚、カナブン
でいうと触覚、または触覚みたいなものですよね!

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Last-modified: 2006-06-30 (金) 15:50:36