task main () {
OnRev(OUT_A+OUT_C); ←1画目 Wait(160); Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); ←ペンをあげる Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C); ←方向修正 Wait (270); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); ←2画目の書き出しへ進む Wait(115); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A); ←2画目の位置に方向修正 Wait (100); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); ←ペンをおろす Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd (OUT_A+OUT_C); ←2画目 Wait (165); Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); ←ペンをあげる Wait(20); Off(OUT_B); OnRev (OUT_A+OUT_C); ←3画目の書き出しへ進む Wait (99); OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A); ←方向修正 Wait (75); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); ←ペンをおろす Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); ←3画目 Wait(110); Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); ←ペンをあげる Wait(20); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); ←4画目の書き出しへ進む Wait(95); OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C); ←方向修正 Wait (150); Off (OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); ←ペンをおろす Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); ←4画目(途中まで) Wait(50); Off (OUT_A+OUT_C); repeat(5) ←はらい { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(5); Off(OUT_C); Wait(10); } Off(OUT_A); OnFwd(OUT_B); ←ペンをあげる Wait(20); Off(OUT_B); }
2006a/B4(トップページへ)