ロボティクス入門ゼミ

初めてのプログラム

ロボットを四角に走らせるプログラム

 

作成者:坂本達也

task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
Wait200;
Off(OUT_A+OUT_C);      //停止
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);      //旋回
Wait45;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
Wait200;
Off(OUT_A+OUT_C);      //停止
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);      //旋回
Wait45;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
Wait200;
Off(OUT_A+OUT_C);      //停止
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);      //旋回
Wait45;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
Wait200;
Off(OUT_A+OUT_C);      //停止

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Last-modified: 2006-07-07 (金) 16:03:56