壁に当たっても、方向を変え永遠に動く。(電池が切れるまで
班換えをしたので、
ハンドルネームが決まっていないので。
whileを使ったプログラム
task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサーの指定 while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 until(SENSOR_1 == 1); //センサーが押されたなら OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); //バック OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(100); //回転 OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 } }