2006a/B7

川澄のプログラム

壁に当たったら軌道を変えるプログラム

 task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   
   while(true)
   {
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
       until(SENSOR_1==1);
       OnRev(OUT_A+OUT_C);
       Wait(50);
       Off(OUT_A+OUT_C);
       OnFwd(OUT_A);
       Wait(90);
       OnRev(OUT_C);
       Wait(90);
       Off(OUT_A+OUT_C);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   }
 }

広瀬のプログラム(壁にぶつかったら90度向きを変える)

 task main()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
    
    
    while(true)
    {
          OnFwd(OUT_A+OUT_C);
          until  (SENSOR_1==1);
          OnRev(OUT_A+OUT_C);
          Wait(70);
          Off(OUT_A+OUT_C);
          OnFwd(OUT_A);
          Wait(70);
          OnRev(OUT_C);
          Wait(70);
          Off(OUT_A+OUT_C);
    }
 }

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Last-modified: 2006-06-02 (金) 16:22:43