ロボティクス入門ゼミ

課題

ロボを作る

ロボを三角形に動かす

初めて作ったプログラムは、ロボを3角形に動かすプログラムです。

task main()
{
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(170);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(170);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 

水を書くロボットを作る

まずロボットの構造を佐藤君(相方)と一緒に考えました。話し合った結果、ペンを上下左右に動かすロボを作ることに決まりました。


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Last-modified: 2006-05-19 (金) 15:41:57