作成者:西日暮里
task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサ−1は光センサー SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2はタッチセンサー SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3は光センサー OnFwd(OUT_A+OUT_C); //光センサーが明るいときは常に前進する while(true){ //常に成り立つ while (SENSOR_2==0){ //タッチセンサーが押されていないときに繰り返す if(SENSOR_1<40){ //左側のセンサーが暗さを感じたとき OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(10); //左折して左側のセンサーが明るさを感じるところまで戻る OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 } else if(SENSOR_3<40){ //右側のセンサーが暗さを感じたとき OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(10); //右折して右側のセンサーが明るさを感じるところまで戻る OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 } } if(SENSOR_2==1){ //タッチセンサーが押されたとき OnRev(OUT_A+OUT_C); //後進 OnFwd(OUT_A); Wait(205); //反転 OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 } } }