2006a/C3/課題２左

task main()
{
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);　　//センサー１は光センサー
   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);　　//センサー２はタッチセンサー
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);　　//センサー３は光センサー
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　　//前進
   while(true){　　　　　　　　　　　　 //常に成り立つ
        if(SENSOR_1<40){                //センサー１が暗さを感じたら
          OnRev(OUT_A);　
          OnFwd(OUT_C);
          Wait(10);　　　　　　　　　　 //左に曲がる
          OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　 //前進
           }
        else if(SENSOR_3<40){　　　　　 //センサー３が暗さを感じたら
           OnRev(OUT_C);   
           OnFwd(OUT_A);
         　Wait(10);　　　　　　　　　　//右に曲がる
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　//前進
         }
        }             
   while(true){  　　　　　　　　　　　//常に成り立つ
   if(SENSOR_2==1){　　　　　　　　　　//センサー２が押されたら
        OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　　　　//後進
        OnFwd(OUT_A);　
        Wait(205);　　　　　　　　　　 //反転
        OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　//前進
        }
   }     
}
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Last-modified: 2006-06-09 (金) 18:10:14