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右側班は「木」を担当することになりました。
・タイヤ走行の書道ロボ ・縦横、左右、前後の運動をひとつずつのモーターに担当させる。
・ペンは前回同様筆ペンを使用。
（理由：成功編） （結論）
void z(int t)//前進
{
OnFwd(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_C);
}
void zn(int t)//後退
{
OnRev(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_C);
}
void x(int t) //スライド→
{
OnFwd(OUT_A);
Wait(t);
Off(OUT_A);
}
void xn(int t)//スライド←
{
OnRev(OUT_A);
Wait(t);
Off(OUT_A);
}
sub y()//ペン↑
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
}
sub yn()//ペン↓
{
OnRev(OUT_B);
Wait(4);
Off(OUT_B);
}
task main()
{
yn();
x(10);//right
y();//up
xn(5);//left
z(5);//font
yn();
zn(15);
y();
z(16);
OnRev(OUT_A+OUT_C); //left&back
Wait(7);
Off(OUT_A+OUT_C);
y(); //up
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //right&front
Wait(7);
Off(OUT_A+OUT_C);
yn() ;//down
OnFwd(OUT_A); //right&back
OnRev(OUT_C);
Wait(7);
Off(OUT_A+OUT_C);
y(); //up
}
・工夫,苦労した点
：二度にわたる機体の仕様変更 プログラミングは簡単だが、その後の定数の設定が 完全に試行錯誤の世界で・・・
：徹夜したこと チーム単位での作業時間が大幅に伸びた チームの団結心と覚悟が確かになった
：スライド機構 なめらかにすべるとこが苦労した
：重心を落とした これにより多少前後のバランスが悪くても 倒れることはなくなった
：プログラムに関数とサブルーチンを入れた taskmainからしたの行が読みやすくなった あまり楽できた感はない
伊藤卓也
スライド機構について、ブロックを逆向きに 配置するという作業が難しかった
山崎敏行
実戦機のシャーシを作るのは比較的簡単だった。 伊藤家でやった焼肉はおいしかった。 ＰＧの定数設定・・・・もうだめぽ ただＰＧのやり方を 少し覚えることができたのが有意義だった
鈴木 遼
最後にみんなの前で発表できなかったのが残念だった。 だが、結果はともかくとして、その過程がとても有意義なものだ ったと思う。 今度は、プログラミングにも挑戦したい！ そしてリベンジだ！！！
