第3回(4月28日)の宿題 C4右側

ロボットはマニュアルにある走行ロボットを使用。
OUT_Aに左用モータを、OUT_Cに右用モータを接続した。
床の材質等によって片方のモータを逆転させる時間の調整が必要になる。

  • 三角形に動かすプログラム
    task main()
    {
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_A);
     repeat(3)
     {
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(150);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(121);
     }
     Off(OUT_A+OUT_C);
    }
  • 四角形に動かすプログラム
    task main()
    {
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_A);
     repeat(4)
     {
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(150);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(93);
     }
     Off(OUT_A+OUT_C);
    }
  • 五角形に動かすプログラム
    task main()
    {
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_A);
     repeat(5)
     {
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(150);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(76);
     }
     Off(OUT_A+OUT_C);
    }
  • 六角形に動かすプログラム
    task main()
    {
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_A);
     repeat(6)
     {
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(150);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(65);
     }
     Off(OUT_A+OUT_C);
    }

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Last-modified: 2006-05-19 (金) 15:05:31