ロボットはマニュアルにある走行ロボットを使用。
OUT_Aに左用モータを、OUT_Cに右用モータを接続した。
床の材質等によって片方のモータを逆転させる時間の調整が必要になる。
task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(3) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(121); } Off(OUT_A+OUT_C); }
task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(4) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(93); } Off(OUT_A+OUT_C); }
task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(5) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(76); } Off(OUT_A+OUT_C); }
task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(6) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(65); } Off(OUT_A+OUT_C); }