2006a/C5/ロボコン/本体編/左

 ロボット制作者：水

目次†

ドライブベースについて
- プロトタイプ２号について
追加パーツ　その１
- 2型
追加パーツ　その２
全体
課題

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ドライブベースについて†

　左側では、以前と同じようにドライブベースを共通のものにしようと思いましたが、以前と同じままではパーツの不足、追加パーツの都合などにより新しく製作することにしました。ドライブベース名：プロトタイプ３号

　以前のものでは、ドライブベースが大きすぎて小回りが利きにくいという欠点があったので、今回は横の幅を小さくすることにしました。以前のものはモーターを横に背中合わせで並べる形をとっていましたが、今回は縦に向かい合わせで並べることにしました。それにより横の幅が以前の1/2ほどに縮小されました。ただし、縦の長さは以前より少し伸びてしまいました。形を長方形にしたことにより、追加のパーツ（センサーなど）を接続する部分を前にも後ろにも接続できるようになり、追加パーツの可能性が広がったと思います。

　ちなみにいきなりこの形になったのではなく、もう一つドライブベースを経由しています。（プロトタイプ２号）これは、大きさはプロトタイプ３号と同じですが、モーターを一つだけ使って動くようにされていました。　この後、プロトタイプ２号を参考にしてプロトタイプ３号を作りました。

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プロトタイプ２号について†

　大きさは３号と変わりませんが、追加パーツで２つモーターを使う可能性があるかもしれないので製作しました。最大の利点はモーターが一つということですが、欠点は普通にモーターを動かしただけでは左右にしか動かないので、真っ直ぐ走らせるためにはモーターを正回転と逆回転を交互にしなければならないということです。