2005/C6/課題1左

HP、パワーアップしました。(6月16日)

目次

僕らのロボット。

名前:アウストラロボット 
制作者:ゆうや&ぼくつね
完成日:2006/5/17

アウストラロボット

マニュアルに作り方が載っている車体を改良して作りました。

工夫した点

「水」と書かせるプログラムforアウストラロボット

作成者:ぼくつね
完成:2006/5/19
   task main()
   {
OnFwd(OUT_A+OUT_C);     //first line start 一画目スタート
Wait(200);
     
OnFwd(OUT_A);      //はらい
OnRev(OUT_C);
Wait(25);
   
OnFwd(OUT_B);                 //first line end 一画目完
Wait(5);
Off(OUT_B);
     
OnFwd(OUT_A);     //二画目に移るプログラムです。微調整がきびしい
OnRev(OUT_C);
Wait(125);
     
OnFwd(OUT_A+OUT_C);  
Wait(70);
      
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(60);
       
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(130);
       
OnFwd(OUT_C);//
OnRev(OUT_A);
Wait(178);
       
OnRev(OUT_B);  //second line start   pencil lift down 二画目スタート
Wait(5);
Off(OUT_B);
         
OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //マシンの向きを変えてはらいの部分へ
Wait(80);
        
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(100);
         
OnFwd(OUT_B);                 //second line end     pencil lift up  二画目完
Wait(5);
Off(OUT_B);
        
         
       
OnFwd(OUT_A+OUT_C);           //最後の画の位置まで移動
Wait(10);
         
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
Wait(600);
           
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
         
        
         
         
OnRev(OUT_B);           //last line start   pencil lift down 三、四画目スタート
Wait(5);
Off(OUT_B);
        
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(50);
          
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);
        
 OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
Wait(20);
       
OnFwd(OUT_B);//pencil lift up
Wait(5);
Off(OUT_B);
         
Off(OUT_A+OUT_C);
          
       }                                 // fin

苦労した点

僕らのロボット再び。

名前:ネアンデルタイザー
創作者:ゆうや
完成:2006/5/23

ネアンデルタイザー

5/19までに書道ロボットを完成させないといけない、と勘違いをしていたので、ぼくつねだけで、徹夜してロボットとプログラムを完成させてしまった。

そこで、まだ一週間期限があるとわかったとき、今度はゆうやが、より進化したロボットを作ることになった。

苦労&工夫した点

P1000133 のコピー.JPG

感想

寝る間も惜しみながら・・・

「水」と書かせるプログラムforネアンデルタイザー

ゆうやはロボット制作で、徹夜三昧で、精神が消耗してしまった。 なのでプログラムは、ぼくつねがやることになった。

作成者:ぼくつね 
完成日:2006/5/25 
     task main()
     {  
    OnFwd(OUT_B);              //一画目、最初のまっすぐの線
    Wait(26);Off(OUT_B);
    Wait(10);
    
    OnRev(OUT_B);               //一画目のはらい
    Wait(10);Off(OUT_B);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(5); Float(OUT_C);
   
    OnRev(OUT_A);
    Wait(5);Off(OUT_A);             //筆ペンをあげる
   
    OnRev(OUT_B);             //二画目に移行中
    Wait(22);Off(OUT_B);
    
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(15);Off(OUT_C);
 
    OnFwd(OUT_A); 
    Wait(5);Off(OUT_A);              //筆ペンをさげる  
          
    OnRev(OUT_C);            //二画目スタート
    Wait(12);Off(OUT_C);
     
    OnRev(OUT_A);                //二画目のはらいに移行。微調整に苦労。
    Wait(5);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(6);
    Off(OUT_A);
    
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(5);
     
    OnFwd(OUT_B+OUT_C);
    Wait(10);
    Off(OUT_B);
     
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(5);
    Off(OUT_C);
   
    OnRev(OUT_A);
    Wait(5);Off(OUT_A);         //筆ペンをあげる
        
   
      
    OnRev(OUT_C);            //三画目に移行中
    Wait(28);Off(OUT_C);
      
    OnRev(OUT_B);
    Wait(25);Off(OUT_B);
    
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(6);Off(OUT_A);         //筆ペンをさげる 
    
       
     
    OnFwd(OUT_B+OUT_C);       //三画目スタート  
    Wait(11);Off(OUT_B+OUT_C);
     
    OnRev(OUT_A);
    Wait(5);Off(OUT_A);           //筆ペンをあげる
     
      
      
    OnRev(OUT_B);            //四画目に移行中
    Wait(10);Off(OUT_B);
     
    OnRev(OUT_C);
    Wait(3);Off(OUT_C);
     
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(6);Off(OUT_A);             //筆ペンをさげる
    
      
    
    OnFwd(OUT_B);            //四画目スタート
    Wait(5);
    
    OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C);
    Wait(13);Off(OUT_B );
    Wait(6);
    Off(OUT_C);    
      
    OnRev(OUT_A);
    Wait(5);Off(OUT_A);              //筆ペンをあげる
    
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(20);Off(OUT_C);
     
    OnRev(OUT_B);
    Wait(40);
    Off(OUT_B);               //fin  
       
      }

苦労した点

工夫した点

反省点

課題1を通しての感想

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Last-modified: 2006-06-16 (金) 05:25:10