HP、パワーアップしました。(6月16日)
目次
名前:アウストラロボット 制作者:ゆうや&ぼくつね 完成日:2006/5/17
マニュアルに作り方が載っている車体を改良して作りました。
作成者:ぼくつね 完成:2006/5/19
task main() { OnFwd(OUT_A+OUT_C); //first line start 一画目スタート Wait(200); OnFwd(OUT_A); //はらい OnRev(OUT_C); Wait(25); OnFwd(OUT_B); //first line end 一画目完 Wait(5); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A); //二画目に移るプログラムです。微調整がきびしい OnRev(OUT_C); Wait(125); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(70); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(60); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(130); OnFwd(OUT_C);// OnRev(OUT_A); Wait(178); OnRev(OUT_B); //second line start pencil lift down 二画目スタート Wait(5); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); //マシンの向きを変えてはらいの部分へ Wait(80); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_B); //second line end pencil lift up 二画目完 Wait(5); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); //最後の画の位置まで移動 Wait(10); OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); Wait(600); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_B); //last line start pencil lift down 三、四画目スタート Wait(5); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(50); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(60); OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A); Wait(20); OnFwd(OUT_B);//pencil lift up Wait(5); Off(OUT_B); Off(OUT_A+OUT_C); } // fin
名前:ネアンデルタイザー 創作者:ゆうや 完成:2006/5/23
5/19までに書道ロボットを完成させないといけない、と勘違いをしていたので、ぼくつねだけで、徹夜してロボットとプログラムを完成させてしまった。
そこで、まだ一週間期限があるとわかったとき、今度はゆうやが、より進化したロボットを作ることになった。
寝る間も惜しみながら・・・
ゆうやはロボット制作で、徹夜三昧で、精神が消耗してしまった。 なのでプログラムは、ぼくつねがやることになった。
作成者:ぼくつね 完成日:2006/5/25
task main() { OnFwd(OUT_B); //一画目、最初のまっすぐの線 Wait(26);Off(OUT_B); Wait(10); OnRev(OUT_B); //一画目のはらい Wait(10);Off(OUT_B); OnFwd(OUT_C); Wait(5); Float(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(5);Off(OUT_A); //筆ペンをあげる OnRev(OUT_B); //二画目に移行中 Wait(22);Off(OUT_B); OnFwd(OUT_C); Wait(15);Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(5);Off(OUT_A); //筆ペンをさげる OnRev(OUT_C); //二画目スタート Wait(12);Off(OUT_C); OnRev(OUT_A); //二画目のはらいに移行。微調整に苦労。 Wait(5); OnFwd(OUT_A); Wait(6); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_B+OUT_C); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_C); Wait(5); Off(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(5);Off(OUT_A); //筆ペンをあげる OnRev(OUT_C); //三画目に移行中 Wait(28);Off(OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(25);Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A); Wait(6);Off(OUT_A); //筆ペンをさげる OnFwd(OUT_B+OUT_C); //三画目スタート Wait(11);Off(OUT_B+OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(5);Off(OUT_A); //筆ペンをあげる OnRev(OUT_B); //四画目に移行中 Wait(10);Off(OUT_B); OnRev(OUT_C); Wait(3);Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(6);Off(OUT_A); //筆ペンをさげる OnFwd(OUT_B); //四画目スタート Wait(5); OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C); Wait(13);Off(OUT_B ); Wait(6); Off(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(5);Off(OUT_A); //筆ペンをあげる OnFwd(OUT_C); Wait(20);Off(OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(40); Off(OUT_B); //fin }