ロボティクス入門ゼミ

2006a/MemberOnly/進行状況C

2006a/C5/課題３左

2006a/C5/課題3左/本体編

懐中電灯の光を追いかけて進むロボットを製作し、以下の中から２種類以上のプログラムを作成せよ。

  1. 光源を見失った時には曲を演奏しながらぐるっと旋回して光源を探す
  2. 光源を見失った時には明るさに比例した周波数の音を出しながら旋回して光源を探す
  3. 光源を見失っていないときにはある曲を演奏し、見失った時には別の曲を演奏しながら光源を探す
  4. 上記のいずれかに『光源に近づき過ぎると停止する』という機能を追加する

1. 光源を見失った時には曲を演奏しながらぐるっと旋回して光源を探す†

2006a/C5/課題3左/プログラム編/プログラム1

2006a/C5/課題3左/プログラム編/プログラム1 ver.2

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3. 光源を見失っていないときにはある曲を演奏し、見失った時には別の曲を演奏しながら光源を探す†

2006a/C5/課題3左/プログラム編/プログラム3

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Last-modified: 2006-07-13 (木) 16:56:05