各回ごとの予定(と実際の内容)を、 シラバス に載っているよりも少し詳しく書いておきます。 進行状況によっては多少の変更があります (その場合は随時このページを更新します)。復習にも活用してください。

目次


第1回 (10/6)

  • 授業の概要説明
  • 履修上の注意
  • 過去のロボコンの様子の紹介(ビデオ)
  • チーム分け、チーム内での自己紹介

第2回 (10/13)

  • キットの配布と部品の確認
  • 部品の簡単な説明
  • インスト(解説書)の10〜25ページにあるロボットを作成して、キットに慣れる
  • ファームウェアのダウンロード
  • 宿題:授業時間中にこのロボットを作成できなかったチームは来週までに作成しておく

第3回 (10/20)

  • NQCの紹介 (今年度はMacNQCを使用します)
  • MacNQCの起動方法と基本的な使い方(エディタの使い方やコンパイル方法など)の説明
  • 簡単なプログラムを作成してみる
  • 作成したプログラムをダウンロードして実際にロボットを動かしてみる
  • 少し複雑なプログラムを作成する
  • 宿題:プログラムの作成からロボットへのプログラム転送までの一連の作業について十分復習しておくこと。
  • 宿題:四角形、五角形、六角形を描いて動くロボットの製作

第4回 (10/27)

第5回 (11/10)

第6回 (11/17)

第7回 (11/24)

  • タッチセンサを使う
  • 論理式とuntil, while, ifを使った制御構文について
  • 光センサを使う
  • 宿題:遅れているチームは遅れを取り戻す
  • 宿題:課題1で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。

第8回 (12/1)

第9回 (12/8)

  • 課題2の発表会
  • ディファレンシャル・ギアについて
  • タイマについて
  • 宿題:課題2で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。

第10回 (12/15)

第11回 (12/22)

  • forを使った繰り返し
  • 最大値や最小値を求める

第12回 (1/12)

  • これまでの復習
  • ロボコンの説明

第13回 (1/23)

  • ロボコン用ロボットの製作(1)

第14回 (1/26)

  • ホームページの作成について(2)
  • ロボコン用ロボットの製作(2)

第15回 (2/2)

  • ロボコンへ向けた最終調整•リハーサル

ロボコン (2/9)

  • ロボコン本番

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Last-modified: 2007-01-12 (金) 15:35:48 (4601d)