目次

課題1:書道ロボット

A4の紙に自分の名前の中の4画以上の1文字を上手に描くロボットを作成せよ。

ただし、一般的な書き順に従って書くこと。また、どのようなペン(or 筆)を(1本だけ)使ってもよいが、それ以外はキットに含まれている部品のみを使用すること。モータは3つ使ってもよい。 キットに含まれる輪ゴムはそれほど丈夫ではないので、使う場合には力をかけすぎて切れてしまわないように注意すること。

(期限:11月9日) 11月10日の授業時に簡単な発表会を行う予定。

課題2:黒い線に沿って動くロボット

黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。そして一つの周回コースを2台のロボットが逆向きに走行すること想定し、以下の2種類のプログラムを作成せよ。

  1. 相手のロボットに接触したら反転して進む
  2. 相手のロボットに接触したらそのロボットを右側から避けて通り、再びライン上に戻って進む

(期限:12月7日)

課題3:光を追いかけるロボット

懐中電灯などの光源を用意する。まず明るさに比例した周波数の音を出しながら全方角の中から光源のある方角を探し、探した後は、光源の光を追いかけて進むロボットを作成せよ。

ただし支給されているモータ、光センサ、タッチセンサはいくつ使ってもよい。

(期限:1月4日)


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-12-15 (金) 13:47:16