2006b/MemberOnly/進行状況A

課題　黒い線にそって動くロボット†

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メンバー†

ウメ

フーリン

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ロボットとコース†

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苦労した点とその解決策・工夫した点†

  1. センサーの着ける位置
    • バランスをとるために前方にタッチセンサー、後方に光センサー（２つ）をつけたが、後方の光センサーの反応がずれて黒い線をなぞるように進ませることができなかった。
      • それらを解決するために前方のタッチセンサーの隙間とブロックをうまく活用して前方の最適な位置に取り付けることができた。
  2. 機体の小型化
    • 機体の幅が広すぎて小さいカーブが読み取れないので幅を狭くできるように工夫した。
      • ２つのモーター間にタッチセンサーを取り付けるための長細い黒のブロックがあったのだが、それを取り外しその半分の長さのブロックを前方にのみ取り付け、モーター２つを隣り合わせにし、幅を狭めることに成功。LOBO 003.jpg
  3. 旋回後のラインへの戻り方
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プログラム†

  1. 衝突後逆戻りするプログラム
  2. 衝突後よけて通るプログラム
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考察†

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コメント†


添付ファイル: fileLOBO 003.jpg 267件 [詳細] fileLOBO 002.jpg 275件 [詳細] fileLOBO 001.jpg 285件 [詳細] fileA1_L_コース.jpg 281件 [詳細] fileA1_L_robot004.jpg 260件 [詳細] fileA1_L_robot003.jpg 278件 [詳細] fileA1_L_robot002.jpg 274件 [詳細] fileA1_L_robot001.jpg 273件 [詳細]
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Last-modified: 2007-02-09 (金) 18:13:03