2006b/A1/kuroneko/1st_robot-2

「井」の字sub使用バージョンです

勉強ノート１－２†

sub DOWN()　　　　　　筆を下ろします
{
 OnFwd(OUT_B);
  Wait(40);
   Off(OUT_B);
    Wait(50);
}

sub RISE()　　　　　　筆を上げます
{
 OnRev(OUT_B);
  Wait(40);
   Off(OUT_B);
    Wait(50);
}

sub FIRST()　　　　　　1,3画目です
{　　　　　　　　　　　縦と横の「FIRST」です
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(100);
   Off(OUT_C+OUT_A);
    Wait(50);
}

sub SECOND()　　　　　 2,4画目です
{　　　　　　　　　　　理由は同じです
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(135);
   Off(OUT_A+OUT_C);
    Wait(50);
}

task main()
{
sub DOWN();　　　　　　1画目です

sub FIRST();

sub RISE();

 OnRev(0UT_A);　　　　　左回転します
  OnFwd(OUT_C);
   Wait(20);
    OnRev(OUT_C);　　　　　バックします
     Wait(130);
      OnFwd(OUT_A);　　　　　右回転します
       Wait(20);
        Off(OUT_A+OUT_C);
         Wait(50);

sub DOWN();　　　　　　2画目です

sub SECOND();

sub RISE();


 OnRev(OUT_A+OUT_C);　　バックします
  Wait(140);
   OnFwd(OUT_A);　　　　　90度回転します
    Wait(82);
     Off(OUT_A+OUT_C);
      Wait(50);

sub DOWN();　　　　　　3画目です

sub FIRST();

sub RISE();

 OnFwd(OUT_A);　　　　　1画目-2画目間とは左右逆の動きです
  OnRev(OUT_C);
   Wait(20);
    OnRev(OUT_A);
     Wait(130);
      OnFwd(OUT_C);
       Wait(20);
        Off(OUT_A+OUT_C);
         Wait(50);

sub DOWN();　　　　　　4画目です

sub SECOND();

sub RISE();
}

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