task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);

while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);

if(SENSOR_1>40)
{
OnRev(OUT_A);
Wait(10);

if (SENSOR_1>40)
{OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
until(SENSOR_1<40)}
}
}
}

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Last-modified: 2006-12-01 (金) 12:39:36 (4642d)