ロボティクス入門ゼミ

2006b/A2

課題1:書道ロボット

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勉強ノート

課題1:書道ロボット

書道のプログラム

#define down             OnFwd(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);                     //ペンを下ろす  
#define  up              OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);                    //ペンを挙げる   
#define  go_straight(t)  OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);         //前進
#define  back(t)         OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);         //後ろへ
#define  turn_right(t)   OnRev(OUT_C)+OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);  //右を回転する
#define  turn_left(t)    OnRev(OUT_A)+OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);  //左を回転する
task main()
{ 
 down;
 go_straight(20);   //1
 up;
 go_straight(10);
 turn_riht(100);
 gp_straight(20);
 turn_right(90);
 back(90);
 down;
 back(40);          //2
 up;
 go_straight(40);
 turn_right(90);
 back(95);
 down;
 go_straight(180);  //3
 up;
 go_straight(10);
 turn_right(90);
 back(55);
 down;
 back(40);          //4
 up;
 go_straight(40);
 turn_right(90);
 go_straight(40);
 down;
 back(100);         //5
 up;
 go_straight(140);
 turn_left(90);
 back(15);
 down;
 go_straight(100);  //6
 up;
 back(15);
 turn_right(120);
 back(95);
 down;
 back(30);          //7
 up;
 }

書道のロボット

cimg0134_Large.jpg
cimg0135_Large.jpg

工夫した点

robotic 015.JPG

完全した字

cimg0124_Large.jpg

感想

コメント



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Last-modified: 2007-02-05 (月) 08:46:51