2006b/A3/課題1右

書く文字

 「持」

プログラミング

task main() {

      OnFwd(OUT_A+OUT_C);         
      Wait(40);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_C);                  
      Wait(70);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);            
      Wait(200);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_A);      
      Wait(40);
      Off(OUT_A);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);     
      Wait(55);        
      Off(OUT_A+OUT_C); 
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);   
      Wait(150);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(30);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);   
      Wait(40);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_C);      
      Wait(30);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);   
      Wait(50);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_C);      
      Wait(40);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);   
      Wait(150);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_A);      
      Wait(300);
      Off(OUT_A);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);   
      Wait(150);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_C);      
      Wait(40);
      Off(OUT_C);
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);
      Wait(100);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_A);
      Wait(20);
      Off(OUT_A);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      }

工夫した点

 ロボの腕が長いため、その分考慮した。

苦労した点

 「持」という文字は画数が多いため、多くの時間を費やした。


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Last-modified: 2006-11-22 (水) 18:21:24 (4657d)