2006b/A3/課題１右

書く文字†

　「持」

↑

プログラミング†

task main() {

      OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　　
      Wait(40);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_C);　　　　　　　　　　　　　　　　　　
      Wait(70);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　　　　　
      Wait(200);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_A);　　　　　　
      Wait(40);
      Off(OUT_A);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　　　
      Wait(55);　　　　　　　 
      Off(OUT_A+OUT_C);　
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　
      Wait(150);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(30);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　
      Wait(40);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_C);　　　　　　
      Wait(30);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　
      Wait(50);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_C);　　　　　　
      Wait(40);
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　
      Wait(150);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_A);　　　　　　
      Wait(300);
      Off(OUT_A);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　
      Wait(150);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_C);　　　　　　
      Wait(40);
      Off(OUT_C);
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);
      Wait(100);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      OnFwd(OUT_A);
      Wait(20);
      Off(OUT_A);
      OnFwd(OUT_B);
      Wait(250);
      Off(OUT_B);
      
      }
↑

工夫した点†

　ロボの腕が長いため、その分考慮した。

↑

苦労した点†

　「持」という文字は画数が多いため、多くの時間を費やした。

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Last-modified: 2006-11-22 (水) 18:21:24