ロボティクス入門ゼミ 目次

A4〜ひかるのページ〜

2006b/A4/祐介のページ←相棒の!!笑

自己紹介!!!

 信州大学教育学部学校教育教員養成課程

           保健体育専攻1年

               永田 輝

趣味

  • スポーツ全般/運動全般
  • 大乱闘スマッシュブラザーズ
  • ラグビー
  • ラグビー観戦

身長•体重

身長=169cm、体重=65kg

今回作った書道ロボットの解説

 不思議なロボットです。バックすると真っすぐ後退しません。

 その理由は、、、、、右のキャタピラにストッパーがかかっているからです。

そして、あしまわりはキャタピラ!!!走行が安定するように、バーもついてます。

できるだけどっしりとした安定感のあるロボットを作りました。

書道ロボットの改善点

 1:キャタピラは接面との摩擦などにより、毎回、回る時間が違った。

  • 下に敷くものを決める。
  • 毎回の時間数をはかり、固定する。
  • 歯車をしっかり噛み合わせる。

 2:重くて、キャタピラが滑る。

  • 軽量化する。
  • 重心を中心にもっていく。

 3:ペンの固定の確実性

  • 2点で支える
  • タイヤをまわす時間を考える。

書道ロボットの良点

1:使うモーターが2つでいい。

2:重心が低い。

3:線がぶれない。

4:いかつい!!!

プログラムの紹介

ここで使ったプログラムの紹介です。 ここにどうぞ!!→プログラム


添付ファイル: filerobo4.jpg 106件 [詳細] filerobo3.jpg 109件 [詳細] filerobo2.jpg 98件 [詳細] filerobo1.jpg 106件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-11-22 (水) 17:46:33 (4651d)