課題:分別ロボットII †

紙パックとアルミ缶を収集・分別して所定の場所に運ぶ。

ロボコンのフィールド

フィールドの説明

       * フィールドは約180cm×80cm
       * 運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
       * 紙パックはすべての面に緑色の画用紙がはられている。
       * アルミ缶は350mlで側面にのみ緑色の画用紙がはられている。
       * 紙パックとアルミ缶は3段に積まれていて、片方は紙パック・アルミ缶・紙パック、もう片方はアルミ缶・紙パック・アルミ缶という順序になっている。積まれた2組のセットは円の中央に置かれていて、2組の間隔は5cmである。

基本ルール

       * 所定の時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ。
       * 競技時間は2分とする。ただし紙パックあるいはアルミ缶を1個運ぶごとに時間を30秒延長する。
       * 中央のサークル内からスタートする。ただし地面に接していない部分はサークル外にあってもよい
       * スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
       * 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
       * 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
       * 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。

基本得点の計算方法

       * 紙パックあるいはアルミ缶を一個運ぶと+2点
       * 間違ったカゴに入れると-1点

技術点の計算方法

   以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む7チーム)が10点満点で採点し、その平均点を求める。得点の目安:
       * 紙パック・アルミ缶を集める動作 (2点)
       * 紙パック・アルミ缶を運搬・分別する動作 (3点)
       * 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
       * その他 (2点)

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Last-modified: 2007-02-08 (木) 13:26:55