2006b/A4/right*2-1

課題１自分の名前の字を書く†

書く文字は、友

プログラムについて†

ロボットの作りにより、前進と後退が逆になっている。

sub arm_up()
{ OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); }
sub arm_down()
{ OnRev(OUT_B); Wait(15); }　　　　　　アームの上下

task main() 
{
 arm_down();
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(140);　　　　　　　　　　　　　　　一画目

 arm_up();
 OnFwd(OUT_A); Rev(OUT_C); Wait(40);  
 Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(195); 
 Rev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(85);　
 arm_down();
 Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(190);　　　　　　　　　　　　　　　　二画目

 arm_up();  
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(55); 
 Rev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(100); 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(70);　　　　
 arm_down(); 
 Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(70);　　　　　　　　　　　　　　　
 arm_up(); 
 Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
 Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
 OnFwd(OUT_A); Rev(OUT_C); Wait(100);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(40);
 arm_down(); 　　　　　　　　　　　　　
 Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(80);　　　　　　　　　　　　　　　　　三画目

 arm_up();　　　　　　　　　　　　　　
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
 Rev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(120); 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(60);
 OnFwd(OUT_A); Rev(OUT_C); Wait(50); 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
 arm_down();　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
 Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(95);　　　　　　　　　　　　　　　　　四画目

 Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

 ｝　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　止まります

↑

苦労した点†

・最初は、補助輪をつけていたが、紙にひっかかるため取り外し、プログラムを大きく書き換えたこと。

・筆ペンを持たしたため、タイヤが黒くなり、タイヤの跡が紙に残ってしまったこと。

↑

うまくいった点†

・ロボットが完成してからは、比較的早くプログラムが書けたこと。

・補助輪をはずしてからは、紙との摩擦が小さくなり比較的安定するようになったこと。

↑

リンク†

2006b/A4/課題１右

2006b/A4/right*2

課題１自分の名前の字を書く†

プログラムについて†

苦労した点†

うまくいった点†

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