ロボコン

ロボコンの戦略

最初の戦略は、缶と紙パックを判別してゴール前に運んでくる運搬用のロボットと、ゴールに押し込むロボットを作る予定であった。(ちなみに担当はこのようになっていた⇒運搬用ロボット担当:カルロスJr&タワムレ 押し込むロボット担当:ADIO&Liu)しかし、判別するアームの製作が予想以上に難航したため急遽ロボットを二体つくり、動き回らせ適当にゴールに押し込むという戦略?に切り替えた。缶と紙パックを分別できるかは、運まかせ。

ロボコンの結果

パーツを撒き散らかし、ロボットは衝突し合うという混沌とした状況が繰り広げられた。しかしなぜか三位(下から数えて)という好成績?を残した。とりあえずこのチームが一番うけをとったのではないだろうか。

プログラミング

鮎川(集めるほうのロボ)のプログラミングの流れ

task main()
{
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(160);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(84);
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(570);
  
  OnFwd(OUT_B);
  
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(62);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(65);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(54);
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(40);
  

  
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(63);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(85);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(45);
  
  
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(950);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(1100);
  
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(55);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(56);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(50);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(1000);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(1050);
  Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);   
  
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(160);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(84);
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(570);
  
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(62);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(65);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(54);
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(40);
  

  
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(63);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(85);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(50);
  
  
  
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(950);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  
 
 
  
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(60);
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(1100);
  
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(55);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(56);
  
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(50);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(1000);
  Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
}

鮎川

鮎川

彼?が鮎川です。なかなか愉快な奴です。

苦労したこと

・アームを作ったけど、強度がなかったから誰かのせいで前日に廃棄。誰かの作り方が甘かったため、このような結果になるんちょ。
・最初作ったロボから大幅に変更した。今回、最後に学べたのはレゴブロックそれぞれの細かい作りを生かすことでロボットの機能を最大限までに引き出すことができるはずだと言うことが分かった。
・引っかかった部分の部品を外したら、強度が落ちた。
・ロボコンでは、タイヤが外れてたりして,あんましうまくいってくれなかった。
・一日にしてはなかなかうまくできたほうなのかなと思った。

ロボコンの感想

ADIO:リハーサルでもうまくいっていなかったが、本番でもやはりうまくいかなかった。むしろリハーサルのほうが調子がよかったぐらいであった。どうでもよくないが本番での鮎川(=ロボの名前)は、ただ邪魔なだけであったな。
カルロスjr:リハのときはなんだかんだでうまくできていたのに。3回もチャンスがあったのに、自分が細かい部分を見落として失敗させたのが、ショックだった。うちの鮎川はもっとできる子なのに!!!と思えるくらい悔しさと愛情を感じた。


添付ファイル: filedscn2794_Medium.jpg 104件 [詳細] filedscn2793_Medium.jpg 104件 [詳細] filedscn2791_Medium.jpg 126件 [詳細] filedscn2768_Medium.jpg 135件 [詳細] filecimg0187_Medium.jpg 106件 [詳細] filecimg0186_Medium.jpg 105件 [詳細] filecimg0185_Medium.jpg 115件 [詳細] filecimg0184_Medium.jpg 226件 [詳細] filerobocon-2006b-1.jpg 89件 [詳細] fileロボコン 104件 [詳細]

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Last-modified: 2007-02-18 (日) 12:47:30 (4565d)