2006b/A6/RoBoCoN

一号機

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  • ↑上から・・・感じ、見た目はいいがバランスが。。。
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  • ↑正面から・・・このアームが特徴!!
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  • ↑横から・・・このギアの部分がウィリー!!でもすっごくもろい>_<

1号機改

1号機の後方にタッチセンサーと光センサーをつけただけですけど・・・

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  • 上から・・・RCXを取り除いた。中の構造はこんな感じ
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  • ウィリーのギアの部分。一号機の中で一番時間のかかったとこ。  ギア比ってむずかしい。。。
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  • 正面からタッチセンサーは、中心の方だけ反応すると空き缶、両方反応すると箱というように分けて運べるようにした。

2号機

一号に限界を感じたため、2号機を制作!!

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  • 右上から・・・一号機に比べて軽量化に成功!!
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  • 正面から・・・タッチセンサーに反応しやすいようにバーをつけました。あと光センサーに黒いブロックをつけて、入りやすいようにしてみました。
2gou.2.JPG
  • 横から・・・スッキリしてるでしょ??バランスもすっごくいいんですから。あと取り外しもしやすい!!

3号機

2号機のタッチセンサーの反応が非常に悪く、これじゃあダメだということで、「2号機改」あらため3号機に進化!!

3gou.JPG
  • 3号機っていっても、前の部分をスッキリさせただけなんですけどね。 あと、2つのタッチセンサーを1つにして、光センサーを中央につけ、光センサーで空き缶か箱かを判別するようにしてみました。結構うまくいったようで。。。

おまけ

有線の集めるロボットを作ったのですが、時間の都合上使用できない感じになっちゃいました。。。

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  • 見た目はシンプルでかわいい感じになりました。実は機能も結構すごいんです(予定ですけど。。。)
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  • 中の構造ですね。モーター1つで前進とターンができるんです!! うぅ〜ん、あんまりすごくないですねw

添付ファイル: fileomake.1.JPG 170件 [詳細] fileomake.JPG 172件 [詳細] file2gou.2.JPG 180件 [詳細] file1gou.3.JPG 185件 [詳細] file2gou.1.JPG 180件 [詳細] file3gou.JPG 185件 [詳細] file2gou.JPG 189件 [詳細] file1gou.2.JPG 195件 [詳細] file1gou.1.JPG 202件 [詳細] filerobocon5.JPG 93件 [詳細] filerobocon4.JPG 164件 [詳細] filerobocon3.JPG 109件 [詳細] filerobocon2.JPG 87件 [詳細] filerobocon1.JPG 247件 [詳細] filerobocon.JPG 223件 [詳細]

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Last-modified: 2007-02-12 (月) 23:55:23