2006b/A6/RoBoCoN
一号機†
- ↑上から・・・感じ、見た目はいいがバランスが。。。
- ↑横から・・・このギアの部分がウィリー!!でもすっごくもろい>_<
1号機改†
1号機の後方にタッチセンサーと光センサーをつけただけですけど・・・†
- 上から・・・RCXを取り除いた。中の構造はこんな感じ
- ウィリーのギアの部分。一号機の中で一番時間のかかったとこ。
ギア比ってむずかしい。。。
- 正面からタッチセンサーは、中心の方だけ反応すると空き缶、両方反応すると箱というように分けて運べるようにした。
2号機†
一号に限界を感じたため、2号機を制作!!†
- 正面から・・・タッチセンサーに反応しやすいようにバーをつけました。あと光センサーに黒いブロックをつけて、入りやすいようにしてみました。
- 横から・・・スッキリしてるでしょ??バランスもすっごくいいんですから。あと取り外しもしやすい!!
3号機†
2号機のタッチセンサーの反応が非常に悪く、これじゃあダメだということで、「2号機改」あらため3号機に進化!!†
- 3号機っていっても、前の部分をスッキリさせただけなんですけどね。 あと、2つのタッチセンサーを1つにして、光センサーを中央につけ、光センサーで空き缶か箱かを判別するようにしてみました。結構うまくいったようで。。。
おまけ†
有線の集めるロボットを作ったのですが、時間の都合上使用できない感じになっちゃいました。。。†
- 見た目はシンプルでかわいい感じになりました。実は機能も結構すごいんです(予定ですけど。。。)
- 中の構造ですね。モーター1つで前進とターンができるんです!! うぅ〜ん、あんまりすごくないですねw
Last-modified: 2007-02-12 (月) 23:55:23