衝突後Ｕターンするプログラムです。

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);

while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);

if(SENSOR_1<40)
{
Off(OUT_A);
Wait(5);
if(SENSOR_1<40)
{OnRev(OUT_A);
until(SENSOR_1>40);
}}

if (SENSOR_3<40)
{
Off(OUT_C);
Wait(5);
if(SENSOR_3<40)
{OnRev(OUT_C);
until(SENSOR_3>40);
}}

if(SENSOR_2==1)
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnFwd(OUT_A);
until(SENSOR_1<40);
}

}}

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Last-modified: 2006-12-21 (木) 22:12:32