![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
#define HUDE_TIME 10
#define HUDE_TIMER 10
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#define BACK3_TIME 100
task main() {
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OnFwd(OUT_B); Wait(HUDE_TIME); Off(OUT_B);
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OnFwd(OUT_B); Wait(HUDE_TIME); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(MOVE1_TIME); OnRev(OUT_B); Wait(HUDE_TIMER); Off(OUT_B);//3
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OnRev(OUT_B); Wait(HUDE_TIME); Off(OUT_B); }
