このページは課題1の「プログラムの説明」と「個人的な感想」のページです。
#define MOVE_T1 5 //モーターを動かす単位時間の設定 //sub関数の定義 void up(){ //up() == アームを上げる。 OnFwd(OUT_B); Wait(75); Off(OUT_B);} void down(){ //down() == アームを下げる。 OnRev(OUT_B); Wait(75); Off(OUT_B);} void go_f(int i){ //go_f( 整数値 ) == 整数値×MOVE_T1[時間]だけ前進する。 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(i*MOVE_T1); Off(OUT_A+OUT_C);} void go_r(int i){ //go_f( 整数値 ) == 整数値×MOVE_T1[時間]だけ後進する。 OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(i*MOVE_T1); Off(OUT_A+OUT_C);} void turn_r(int i){ //turn_r( 整数値 ) == 整数値×MOVE_T1[時間]だけ筆先を中心に右回転する。 go_r(14); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(i*MOVE_T1); Off(OUT_A+OUT_C); go_f(14);} void turn_l(int i){ //turn_l( 整数値 ) == 整数値×MOVE_T1[時間]だけ筆先を中心に左回転する。 go_r(14); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(i*MOVE_T1); Off(OUT_A+OUT_C); go_f(14);} //メイン関数 task main(){ down(); //1画目 go_f(6); up(); turn_l(33); go_r(5); down(); //2画目 go_f(11); up(); turn_l(22); down(); //3画目 OnRev(OUT_A+OUT_C); Float(OUT_A); Wait(18*MOVE_T1); On(OUT_A); Off(OUT_A+OUT_C); up(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Float(OUT_A); Wait(7*MOVE_T1); On(OUT_A); Off(OUT_A+OUT_C); turn_l(16); down(); //4画目 go_r(13); up(); turn_r(4); go_f(17); turn_l(14); down(); //5画目 go_r(5); up();}
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