2006b/A6/R Room/TAKA's Program

「弥」のプログラム †

ペンに関する定義 †

#define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A)　／／ペンを下げる
#define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A)　／／ペンを上げる

移動に関する定義 †

#define move_up OnFwd(OUT_B+OUT_C)　／／　前進
#define move_down OnRev(OUT_B+OUT_C)　／／　後退
#define move_right OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C)　／／　右に回る
#define move_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_B)　／／　左に回る
#define move_stop Float(OUT_B+OUT_C)　／／　スムーズに止まる
#define  st Off(OUT_B+OUT_C)　／／　止まる

時間に関する定義 †

#define time_a 50
#define time_b 25
#define time_c 40
#define time_d 50
#define time_e 10
#define time_f 40
#define time_g 40
#define time_h 70
#define time_i 100
#define time_j 20

サブ・ルチーン †

sub turn_right()　／／右に９０°回転
{ move_right;
Wait(89);
}
sub turn_left()　／／左に９０°回転
{ move_left;
Wait(89);
}

メイン・プログラム †

task main()
{

「弥」の一画目 †

 pen_down;
 move_up;
 Wait(time_a);
 turn_right();
 move_up;
 Wait(time_b);
 st;
 pen_up;
 Wait(100);
 

二画目までの移動 †

 turn_right();
 move_up;
 Wait(time_a);
 st;

「弥」の二画目 †

 pen_down;
 Wait(100);
 move_down;
 Wait(time_a);
 st;
 pen_up;
 Wait(100);

三画目までの移動 †

 move_up;
 Wait(time_a);
 st;
 turn_left();
 st;

「弥」の三画目 †

 pen_down;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_b);
 st;
 turn_left();
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_c);
 st;
 turn_right();
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_d);
 move_right;
 Wait(90);
 st;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_e);
 move_stop;
 pen_up;
 Wait(200);

四画目までの移動 †

 move_down;
 Wait(time_e);
 st;
 move_left;
 Wait(120);
 repeat(2){
 turn_left();
 }
 st;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_b+time_b+time_d+20);
 move_stop;
 Wait(100);
 turn_right();
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_f);
 move_stop;
 Wait(100);
 move_right;
 Wait(100);
 st;
 Wait(200);

「弥」の四画目 †

 pen_down;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_g);
 move_stop;
 Wait(100);
 pen_up;
 Wait(100);

五画目までの移動 †

 move_down;
 Wait(50);
 st;
 Wait(100);
 move_left;
 Wait(100);
 st;
 Wait(200);

「弥」の五画目 †

 pen_down;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_h);
 st;
 pen_up;
 Wait(100);

六画目までの移動 †

 move_down;
 Wait(35);
 st;
 Wait(100);
 turn_right();
 st;
 Wait(100);

「弥」の六画目 †

 pen_down;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_i);
 st;
 move_right;
 Wait(100);
 st;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_e);
 move_stop;
 pen_up;
 Wait(100);

七画目までの移動 †

 move_down;
 Wait(time_e);
 st;
 move_left;
 Wait(100);
 repeat(2)
 {
 turn_left() ;
 }
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(80);
 st;
 turn_left();
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(50);
 st;
 move_left;
 Wait(70);
 st;
 Wait(100);

「弥」の七画目 †

 pen_down;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_j);
 move_stop;
 pen_up;

八画目までの移動 †

 Wait(100);
 move_down;
 Wait(time_j);
 st;
 move_right;
 Wait(70);
 repeat(2)
 {
 turn_right();
 }
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(100);
 st;
 move_right;
 Wait(70);
 st;
 Wait(100);

「弥」の八画目 †

 pen_down;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(time_j);
 move_stop;
 pen_up;

中心までの移動 †

 Wait(100);
 move_right;
 Wait(100);
 move_up;
 Wait(200);
 move_stop;
 }

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