2007a/A10/課題3右

2.ゆっくり動く懐中電灯に向かって進むプログラム(担当:タマヂャン)

task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);   //センサ1に光センサを定義
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);   //センサ3に光センサを定義
  OnRev(OUT_A);                        //左に旋回(光を探し始める)
  while(true)                          //(whileの中を繰り返す)
   {
    if(SENSOR_1>SENSOR_3)             //センサ1の値がセンサ3の値よりも大きい
     {
      OnFwd(OUT_A);                    //右に旋回
     }
     if(SENSOR_1<SENSOR_3)            //センサ1の値がセンサ3の値よりも小さい
     {
      OnRev(OUT_A);                    //左に旋回
     }
   }
}

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Last-modified: 2007-07-05 (木) 14:39:38 (4433d)