2007a/A10/失敗作

2007a/A10/プログラム３

最初に考えた変数を使ったプログラム３†

#define RUN_TIME 020

sub turn_left()
{OnRev(OUT_A);Wait(RUN_TIME);}

sub turn_right()
{OnFwd(OUT_A);Wait(RUN_TIME);}

sub throw()
{OnRev(OUT_C);Wait(100);}

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);       
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);        
int count=0; 
 while(count<5)
 {if(SENSOR_1>SENSOR_3)
    {turn_left();
     if(SENSOR_1>SENSOR_3)
       {turn_left();
        count=0;
       }else{
        turn_right();
        count+=1;}
    }else{
     if(SENSOR_1>SENSOR_3)
       {turn_light();
        count+=1;
       }else{
       turn_left();
       count=0;}
    }
 }
Off(OUT_A);
throw();
Off(OUT_C);
}

最初に「変数を使ってカウント」をイメージした時はこんな感じでした。やたらに短くて不安だったが、案の定動かなかった。 (しかも、変数の性質を全く活かせていない)

最初に考えた変数を使ったプログラム３†

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