課題3-2

懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。

task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);  //センサー1と3を光センサーと宣言
 while(true){
   if(SENSOR_1>SENSOR_3){   //左のほうが強い光を感知したら左折
     OnRev(OUT_A); 
   }else{                   //右のほうが強い光を感知したら右折
     OnFwd(OUT_A);
   }
 }
}

2007a/A9/課題3左


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Last-modified: 2007-07-02 (月) 20:57:06 (4429d)