2007a/MemberOnly/進行状況A

ロボコン

メンバー

●ぐっさん

主にリフト動力部、リフト部のプログラムの作成

●いっせー

主に集める部分(バンパー)、ベース部のプログラムの作成

●タイスケ

主につかむ部分、リフトなど、ロボット全体の作成

●みずまる

主にベース、リフトなど、ロボット全体の作成

ルール

こちらのページを参照

内容的にかなりハード。しかもテスト期間により準備時間を奪われる&バイトや車校etc・・・なかなか準備がはかどらず苦労した。

戦略

3つずつ重ねていく戦法。具体的には1つつかんで持ち上げ、次の1つが入ったらはなしてまた下をつかむ・・・これを2回繰り返した後、サークル内に向かう。

完成したロボ

ロボ ロボ ロボ

随所に斬新なアイディアを満載したロボ。各所の説明は以下のリンクからどうぞ!

ベース

リフト

プログラム

全体を通しての感想

●プログラムが完成しないまま本番に臨むことになったことが非常に残念だ。ロボット自体は良いものだと思うのだが、それを活かしきれなかった。準備の段取りの悪さを痛感した。(いっせー)

●ホームページは前回同様、1ページが重くなるのを押えるために分割した。また、かなりの数の写真を用い、わかりやすい作りにできたと思う。欲を言えば、完成品の写真だけでなく、試行錯誤中の写真も載せたかったが用意がなかった。(いっせー)

●リフト部のプログラムを担当したものの、ロボコンのときのプログラムはちょっとお粗末なものとなってしまい、ロボット自体の完成度の高さを生かすことができなかったのが申しわけなかった。(ぐっさん)

●ロボットの本体を担当したが、ユニット、ユニットの安定性は優れていたものの、アームの持ち上げ機構のみ安定させることに成功できず、全体として安定させることができなかった。(タイスケ)

●パーツを限界まで使うロボットとなってしまった。開始時に方向性を定められていれば、より完成度の高いものを設計できたと思う。(タイスケ)

●ベースは当初実験段階のものをそのまま使用したため上にどのくらいの重量のものが乗るのかわからなかっため補強のために多くのパーツをつかうことになてしまったが重さに耐えられるものができてよかったと思う。 (みずまる)

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添付ファイル: filerobocon-2007a-field-a2.gif 153件 [詳細] fileNEC_0059.JPG 489件 [詳細] fileNEC_0058.JPG 605件 [詳細] fileNEC_0057.JPG 595件 [詳細] fileNEC_0056.JPG 578件 [詳細] fileNEC_0055.JPG 169件 [詳細] fileNEC_0054.JPG 171件 [詳細] fileNEC_0053.JPG 516件 [詳細] fileNEC_0052.JPG 396件 [詳細] fileNEC_0051.JPG 261件 [詳細] fileNEC_0050.JPG 528件 [詳細] fileNEC_0049.JPG 484件 [詳細] fileNEC_0048.JPG 524件 [詳細] fileNEC_0047.JPG 565件 [詳細] fileNEC_0046.JPG 454件 [詳細] fileNEC_0045.JPG 479件 [詳細] fileNEC_0044.JPG 330件 [詳細] fileNEC_0043.JPG 336件 [詳細] fileNEC_0042.JPG 430件 [詳細] fileNEC_0041.JPG 429件 [詳細] fileNEC_0040.JPG 547件 [詳細] fileNEC_0039.JPG 410件 [詳細] fileNEC_0038.JPG 530件 [詳細] fileNEC_0037.JPG 326件 [詳細] fileNEC_0036.JPG 159件 [詳細] fileNEC_0035.JPG 79件 [詳細] fileNEC_0034.JPG 502件 [詳細] fileNEC_0033.JPG 482件 [詳細] fileNEC_0032.JPG 395件 [詳細] fileNEC_0031.JPG 439件 [詳細] fileNEC_0030.JPG 454件 [詳細] fileNEC_0029.JPG 440件 [詳細] fileNEC_0028.JPG 399件 [詳細] fileNEC_0027.JPG 43件 [詳細] fileNEC_0026.JPG 388件 [詳細] fileNEC_0025.JPG 478件 [詳細] fileNEC_0024.JPG 459件 [詳細] file2007080116110012.jpg 317件 [詳細] file2007080116110012 (3).jpg 120件 [詳細] file2007080116110012 (2).jpg 321件 [詳細] file200708011611001.jpg 150件 [詳細] file200708011610000.jpg 134件 [詳細] file200707191857000.jpg 388件 [詳細] file200707191858000.jpg 388件 [詳細] file200707191858001.jpg 310件 [詳細] file200707191858002.jpg 330件 [詳細] file200707191859000のコヒ?ー.jpg 499件 [詳細] file200707191859001のコヒ?ー.jpg 467件 [詳細]

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Last-modified: 2007-08-12 (日) 21:12:48