目次


日時・場所

日時
2008年2月5日(火) 15:00〜
場所
10番教室
予定
  • 15:00〜15:20 (競技の説明と各係の選出)
  • 15:20〜16:20 (競技)
  • 16:40〜17:30 (後かたづけ、反省会)

課題:ボール運搬ロボット

テニスボール3個を所定の位置から所定の位置まで運ぶ

robocon2007b.png
フィールドの説明
  • フィールドは約160cm×110cm
  • 黒い線の太さは約25mm
  • 図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面)
  • ボールを囲んでいる三角形の棒と目的地の三角形の棒は約10mm×10mmの角材

ルール

基本ルール
  • (競技時間) テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。
  • (スタート地点) スタート時にロボットは、その全部または一部がテニスボールの置いてある円内、目的地の円内、障害壁の上およびこれらの上空にあってはならない。その他の場所であればフィールド内のどこらかスタートしてもよい。障害壁に触れていてもいけない。
  • スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
  • 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
  • 競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。
基本得点の計算方法
  • ボールを1個運ぶと4点
  • ボールを2個運ぶと8点
  • ボールを3個運ぶと16点
  • 運び終わったあとロボットがボールに触れていた場合には、(運んだボールの合計数)×(-2点)
技術得点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • ボールを集める動作 (4点)
  • ボールを運ぶ動作 (4点)
  • 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(4点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(4点)
  • その他 (4点)
タイム得点の計算方法
平均タイムのもっとも速いチームから順に、4点、3点、2点、1点、0点とする。 ただし平均タイムは以下のように計算する
  • ボール1個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間
  • ボール2個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を3で割った値
  • ボール3個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を5で割った値

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (2人)
技術点を集計する
準備係 (1人)
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する

結果

技術点(各チームからの評価)時間点基本点合計順位
A1A2A3A4A5ave
A1161013161113.20013.25
A2111516161214.00014.04
A3111513161313.62419.63
A4141417161515.24827.21
A5191216171415.43826.42

写真集


添付ファイル: filerobocon2007b.png 980件 [詳細]

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Last-modified: 2008-02-12 (火) 14:51:36