各回ごとの予定(と実際の内容)を、 配布されたシラバスに載っているよりも少し詳しく書いておきます。 進行状況によっては多少の変更があります (その場合は随時このページを更新します)。復習にも活用してください。

目次


第1回 (10/4)

  • 授業の概要説明
  • 履修上の注意
  • 過去のロボコンの様子の紹介(ビデオ)

第2回 (10/11)

  • チーム分け、チーム内での自己紹介
    • 1チーム4〜5人で2組に分かれて(1チームで2セット使って)作業を行います。課題ごとにチーム内でメンバを変更します。最後のロボコンは全員で共同して作業を行います。
  • キットの配布と部品の確認
    • 授業の途中で部品を補給しませんので、部品を無くさないように大切に扱ってください。特に輪ゴムは切れやすいので引っ張りすぎないように十分注意してください。
  • ファームウェアのダウンロード
    • 今回は新品の電池をセットしてファームウェアを入れた状態でキットを配布します。
    • 今後、電池を交換する時にはファームウェアが消えないように、まず電源を切って1分程度で素早く交換してください。ファームウェアが消えた場合には、再度ダウンロードする必要があり、5分程度かかります。
  • インスト(解説書)の10〜25ページにあるロボットを作成して、キットに慣れる
  • 宿題:授業時間中にこのロボットを作成できなかったチームは来週までに作成しておく。 (配布したキットとは別に製作途中のロボットを持ち運ぶ容器や袋を用意しておくと便利です。)

第3回 (10/18)

第4回 (10/25)

第5回 (11/1)

  • レポートの作成について(受講生限定ページ)
  • 書道ロボットをもっと洗練させる、ロボット本体もプログラムも余分な部分を削る
  • 宿題:課題1のレポートを作成しておく

第6回 (11/8)

第7回 (11/15)

第8回 (11/22)

第9回 (11/29)

第10回 (12/6)

第11回 (12/13)

  • 課題2の発表会(再)
  • ディファレンシャル・ギアについて
  • 最大値や最小値を求める
  • 最も明るい方向を向くロボットの製作
  • 宿題:課題3

第12回 (12/20)

  • これまでの復習
  • ロボコンの説明

第13回 (1/10)

第14回 (1/17)

  • ロボコン用ロボットの試作

第15回 (1/24)

  • ロボコンへ向けた最終調整
  • ホームページの作成について(2)

ロボコン (2月上旬)

  • ロボコン本番

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2007-12-10 (月) 16:57:00 (4268d)