各回ごとの予定(と実際の内容)を、 配布されたシラバスに載っているよりも少し詳しく書いておきます。 進行状況によっては多少の変更があります (その場合は随時このページを更新します)。復習にも活用してください。

目次


第1回 (4/10)

  • 授業の概要説明
  • 履修上の注意
  • 過去のロボコンの様子の紹介(ビデオ)

第2回 (4/17)

  • チーム分け、チーム内での自己紹介
  • キットの配布と部品の確認
    • 授業の途中で部品を補給しませんので、部品を無くさないように大切に扱ってください。
  • インスト(解説書)の10〜25ページにあるロボットを作成して、キットに慣れる
  • ファームウェアのダウンロード
    • 今後、電池を交換する時にはファームウェアが消えないように、まず電源を切って1分程度で素早く交換してください。
  • 宿題:授業時間中にこのロボットを作成できなかったチームは来週までに作成しておく

第3回 (4/24)

5/8 は月曜授業の代講日につきこの授業はお休みです。

第4回 (5/1)

第5回 (5/15)

  • 前回の宿題で作成したプログラムをサブルーチン、関数、マクロを使って、すっきりしたプログラムに書き直す
  • レポートの作成について(受講生限定ページ)
  • お絵描きロボットをもっと洗練させる、ロボット本体もプログラムも余分な部分を削る
  • 宿題:課題1のレポートを作成しておく (5/21の21:00まで)

第6回 (5/22)

  • 課題1の発表会
  • 宿題:課題1で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。

第7回 (5/29)

第8回 (6/5)

第9回 (6/12)

第10回 (6/19)

第11回 (6/26)

  • ディファレンシャル・ギアについて
  • 最大値や最小値を求める
  • 最も明るい方向を向くロボットの製作
  • 宿題:課題3

第12回 (7/3)

  • これまでの復習
  • ロボコンの説明

第13回 (7/10)

第14回 (7/17)

  • ロボコン用ロボットの試作

第15回 (7/24)

  • ロボコンへ向けた最終調整
  • ホームページの作成について(2)

ロボコン (8月初旬)

  • ロボコン本番

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Last-modified: 2008-05-29 (木) 13:58:19