目次
日時・場所†
- 日時
- 2008年8月4日(月) 13:00〜
- 場所
- 10番教室
- 予定
- 13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出)
- 13:20〜14:20 (競技)
- 14:20〜14:40 (休憩)
- 14:40〜15:40 (競技)
- 15:40〜16:30 (後かたづけ、反省会)
- 実施
- 〜14:25(リハーサル)
- 〜14:50(調整)
- 14:50〜(競技)
- 16:00〜(延長戦)
- 16:30〜(後片付け)
課題:ボール運搬ロボット†
テニスボールを所定の位置に運ぶ
- フィールドの説明
- フィールドは約160cm×110cm
- 1000mlの紙パックは約7.1cm×7.1cm×19.6cm
- ゴールの紙パックには約6cm四方の穴が2箇所開けられている
- ゴールの穴以外の部分は黒で覆われている
- フィールドの長辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は上を向いている
- フィールドの短辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は横を向いている
- 外側の楕円の長径は128cm、短径は96cm
- 内側の8の字の曲線部の曲率半径は24cmで、交差部は直交している
- 黒い線の太さは約25mm
ルール†
- 基本ルール
- ボールを
塔から それぞれ向きの違う棒に挟まれた状態から 運びだし、4箇所あるゴールの箱に入れる。
- 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
- 4隅のコーナー(半径30cmの1/4円)のいずれかからスタートする。
- スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
- 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
- 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
- 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
- 基本得点の計算方法
- 半分以上箱に入ったボールだけを得点の対象とする。
- 横から入れるゴールについてはボール1個2点、上から入れるゴールについては1個4点で計算する。ただし同じ箱に3個のボールを入れた場合には、その箱に限り点数を倍にする。
- 技術点の計算方法
- 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安:
- ボールを取り出す動作 (3点)
- ボールを運ぶ動作 (3点)
- ボールを紙パックに押し込む動作 (3点)
- 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点)
- 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
- その他 (5点)
各係など†
- 司会・審判 (2人)
- 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算; A3
- 得点の集計係 (2人)
- 技術点を集計する
- 採点の報告係 (各チーム1人)
- 採点した点数を集計係に連絡する
- スタート順
- A6,A8,A4,A10,A3,A1,A9,A5,A2,A7
| 技術点(各チームからの評価) | 基本点 | 合計 | 順位 |
A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A9 | A10 | TA | ave |
A1 | - | 10 | 15 | 15 | 14 | 16 | 14 | 13 | 12 | 13 | 12 | 13.4 | 6 | 19.4 | 1 |
A2 | 17 | - | 15 | 17 | 14 | 14 | 15 | 14 | 11 | 10 | 11 | 13.8 | 0 | 13.8 | 2 |
A3 | 17 | 10 | - | 12 | 13 | 12 | 11 | 9 | 9 | 11 | 8 | 11.2 | 0 | 11.2 | 3 |
A4 | 15 | 6 | 8 | - | 7 | 7 | 6 | 8 | 7 | 5 | 4 | 7.3 | 0 | 7.3 | 7 |
A5 | 15 | 5 | 9 | 8 | - | 7 | 6 | 6 | 7 | 3 | 3 | 6.9 | 0 | 6.9 | 8 |
A6 | 15 | 3 | 5 | 3 | 6 | - | 6 | 3 | 5 | 3 | 5 | 5.4 | 0 | 5.4 | 10 |
A7 | 15 | 5 | 7 | 6 | 9 | 7 | - | 5 | 5 | 3 | 4 | 6.6 | 0 | 6.6 | 9 |
A8 | 17 | 8 | 12 | 10 | 11 | 11 | 9 | - | 9 | 8 | 10 | 10.5 | 0 | 10.5 | 4 |
A9 | 15 | 6 | 10 | 12 | 10 | 7 | 8 | 8 | - | 9 | 4 | 8.9 | 0 | 8.9 | 5 |
A10 | 16 | 7 | 8 | 8 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 | - | 8 | 8.8 | 0 | 8.8 | 6 |
写真集†
Last-modified: 2008-08-04 (月) 16:02:45