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ひゅうが
あやこ
車輪が大きなスピード感のあるロボットで、センサーを前に二個付けてシンプルな形にしました。
交差点はなるべく直角に交わるようにし、ラインに関しては直線よりも曲線が多くなるよう工夫しました。
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー１をタッチ 2，3を光センサーにセット
while(true){
while(SENSOR_1 == 0){ //タッチセンサーが反応してない時
if(SENSOR_2<39){ //センサ−２が39以下ならＣを前回転 Aを後回転
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);}
if(SENSOR_3<39){ //センサ−３が39以下ならAを前回転 Cを後回転
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);}
if(SENSOR_2<39){
if(SENSOR_3<39){
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);}
else{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);}}}
while(SENSOR_1 == 1){
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);}}}
・車輪が大き過ぎてマシーンがきょどったので、車輪を改良した。 ・コースのカーブが急過ぎてが曲がりきれない箇所があったので、修正した。
・タイマーを上手く使えなかった。
・2個の光センサーとコースの幅との関係を気にしながらコースを描くのが難しかったです。（あやこ） ・光センサーの値が距離によって変わるので、修正に苦しんだ。（ひゅうが）
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