2008a/MemberOnly/進行状況A

目次

課題

1 懐中電灯の光を探し求め、見つけたらブロックを投げる。光は動かない。
2 ゆっくり動く懐中電灯の光を追いかける。
3 ゆっくり動く懐中電灯の光を追いかけて、懐中電灯の動きが止まるとブロックを投げる。
モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。

ロボットの説明

ロボット
ロボット
ロボット

プログラムについて ] [#n4d95c04]

問題点  

ホイールを投げるアームの付け方。シンプルなアームにしたので力が強すぎてモーターごと吹っ飛ばしてしまった。
最初にギアを組んだ時はギアが小さく調整がうまくいかなかった。

解決策

アーム 頑丈なストッパーを作った。 ギアを大きくして構造を単純にした。

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添付ファイル: file200807101728000.jpg 141件 [詳細] file200807101713000.jpg 160件 [詳細] file200807101714000.jpg 205件 [詳細] file200806121727000.jpg 88件 [詳細]

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Last-modified: 2008-07-10 (木) 17:15:18