目次
日時・場所†
- 日時
- 2009年2月5日(木) 13:30〜
- 場所
- 10番教室
- 予定
- 13:30〜13:40 (競技の説明と各係の選出)
- 13:40〜14:20 (リハーサル)
- 14:20〜14:40 (調整)
- 14:40〜15:40 (競技)
- 15:40〜16:30 (後かたづけ、反省会)
課題:空き缶運搬ロボット†
空き缶を所定の位置に運ぶ
- フィールドの説明
- フィールドは約160cm×110cm
- 空き缶が積み上げられている場所を中心に半径10cm,20cm,30cmの円が黒い線で描かれている
- 黒い線の太さは約25mm
ルール†
- 基本ルール
- 4段に積まれた空き缶を運びだし、ゴールに入れる。
- 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
- 2隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。
- スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
- 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
- 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
- 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
- 基本得点の計算方法
- 緑の空き缶を1個ゴールに運べば4点。
- 黒い空き缶(最上の空き缶)を運べば8点
- 空き缶を場外に出してしまった場合は一個につきマイナス1点。
- 半分以上ゴールに入った空き缶だけを得点の対象とする。ただし空き缶がゴールからはみ出している場合は、マイナス1点
- 技術点の計算方法
- 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安:
- 空き缶までたどり着く動作 (3点)
- 空き缶を運ぶ動作 (転がす・掴むなど) (4点)
- 空き缶をゴールに入れる動作 (2点)
- 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点)
- 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
- その他 (5点)
各係など†
- 司会・審判 (2人)
- 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
- 得点の集計係 (2人)
- 技術点を集計する
- 採点の報告係 (各チーム1人)
- 採点した点数を集計係に連絡する
- スタート順
| 技術点(各チームからの評価) | 基本点 | 合計 | 順位 |
A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A9 | TA | ave |
A1 | 0 | 5 | 5 | 6 | 4 | 5 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5.0 | 0 | 4.0 | 9 |
A2 | 9 | 5 | 9 | 11 | 10 | 9 | 10 | 10 | 10 | 6 | 8.9 | 0 | 8.9 | 6 |
A3 | 19 | 19 | 19 | 18 | 19 | 18 | 16 | 15 | 18 | 17 | 17.8 | 20 | 37.8 | 1 |
A4 | 8 | 8 | 8 | 5 | 5 | 7 | 7 | 6 | 10 | 6 | 7.0 | 0 | 7.0 | 8 |
A5 | 7 | 6 | 8 | 10 | 7 | 7 | 10 | 8 | 10 | 9 | 8.2 | 0 | 8.2 | 7 |
A6 | 13 | 16 | 15 | 13 | 15 | 15 | 14 | 14 | 15 | 9 | 13.9 | 0 | 13.9 | 4 |
A7 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 11 | 8 | 10 | 11 | 8 | 10.4 | 0 | 10.4 | 5 |
A8 | 15 | 15 | 16 | 16 | 17 | 15 | 17 | 14 | 17 | 17 | 15.9 | 10 | 25.9 | 2 |
A9 | 14 | 14 | 14 | 15 | 17 | 14 | 16 | 13 | 16 | 14 | 14.7 | 4 | 18.7 | 3 |
写真集†
Last-modified: 2009-02-06 (金) 16:39:42