目次
日時・場所†
- 日時
- 2009年8月5日(水) 14:00〜
- 場所
- 10番教室 (で行う予定)
- 予定
- 14:00〜14:20 (競技の説明と各係の選出)
- 14:20〜15:20 (競技)
- 15:20〜15:40 (休憩)
- 15:40〜16:40 (競技)
- 16:40〜17:30 (後かたづけ、反省会)
課題:紙パック収集・分別ロボット†
紙パックを収集して色ごとに別の目的地まで運ぶ
- フィールドの説明
- フィールドは約160cm×110cm
- 運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
- 紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている
- スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm
- 目的地の正方形の3辺は19mm×19mmの角材で仕切られている
- 黒い線の太さは約25mm
ルール†
- 基本ルール
- 紙パックを所定の場所に運ぶ。
- 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまでとする。
- スタート時は上空も含め「スタート地点」からはみ出さないこと。
- スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
- 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
- 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
- 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
- 競技終了時点で、運んだ紙パックにロボットの一部が触れていてはならない。
触れている場合は、その紙パックは加算しない。
- ゴール内のフィールドに接地している紙パックだけを得点の対象とする。
- 基本得点の計算方法
- それぞれの色につき、1個目は2点、2個目は4点、3個目は8点とする。
- 間違った色の紙パックが1個混入されている場合は、その色の紙パックの合計点を半分にする。2個混入されている場合は、1/4の得点にする。
- 技術点の計算方法
- 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(12チーム)が20点満点で採点し、最高点と最低点を除いた10チームからの平均点を求める。
得点の目安:
- 紙パックを集める動作 (5点)
- 紙パックを運ぶ動作 (3点)
- 紙パックをゴールに入れる動作 (3点)
- 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点)
- 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
- その他 (3点)
各係など†
- 司会・審判 (2人)
- 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算、紙パックを所定の位置に配置する
- 得点の集計係 (2人)
- 技術点を集計する
- 採点の報告係 (各チーム1人)
- 採点した点数を集計係に連絡する
| 技術点(各チームからの評価) | 基本点 | 合計 | 順位 |
A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A9 | A10 | A11 | A12 | ave |
A1 | 10 | 11 | 8 | 8 | 13 | 11 | 10 | 13 | 7 | 9 | 10 | 12 | 10.2 | 0 | 10.2 | 4 |
A2 | 14 | 6 | 9 | 9 | 13 | 12 | 11 | 13 | 11 | 6 | 12 | 13 | 10.9 | 0 | 10.9 | 2 |
A3 | 11 | 11 | 1 | 5 | 12 | 7 | 7 | 12 | 6 | 4 | 8 | 7 | 7.8 | 0 | 7.8 | 8 |
A4 | 8 | 9 | 7 | 3 | 11 | 6 | 6 | 13 | 7 | 5 | 9 | 7 | 7.5 | 0 | 7.5 | 10 |
A5 | 8 | 9 | 4 | 5 | 10 | 8 | 6 | 13 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7.4 | 0 | 7.4 | 11 |
A6 | 8 | 10 | 3 | 7 | 11 | 10 | 13 | 12 | 7 | 2 | 4 | 6 | 7.8 | 0 | 7.8 | 8 |
A7 | 10 | 10 | 6 | 7 | 12 | 8 | 11 | 14 | 12 | 8 | 8 | 10 | 9.6 | 0 | 9.6 | 5 |
A8 | 9 | 12 | 8 | 11 | 14 | 12 | 10 | 12 | 10 | 7 | 9 | 12 | 10.5 | 0 | 10.5 | 3 |
A9 | 11 | 12 | 6 | 6 | 12 | 9 | 6 | 12 | 8 | 6 | 10 | 10 | 9.0 | 0 | 9.0 | 6 |
A10 | 20 | 20 | 20 | 19 | 20 | 19 | 20 | 20 | 20 | 15 | 20 | 20 | 19.8 | 4 | 23.8 | 1 |
A11 | 8 | 12 | 4 | 4 | 11 | 6 | 8 | 14 | 10 | 4 | 7 | 9 | 7.9 | 0 | 7.9 | 7 |
A12 | 6 | 9 | 3 | 3 | 10 | 3 | 6 | 11 | 5 | 1 | 3 | 5 | 5.3 | 0 | 5.3 | 12 |
写真集†
Last-modified: 2009-08-06 (木) 11:17:10