目次


日時・場所

日時
2009年8月5日(水) 14:00〜
場所
10番教室 (で行う予定)
予定
  • 14:00〜14:20 (競技の説明と各係の選出)
  • 14:20〜15:20 (競技)
  • 15:20〜15:40 (休憩)
  • 15:40〜16:40 (競技)
  • 16:40〜17:30 (後かたづけ、反省会)

課題:紙パック収集・分別ロボット

紙パックを収集して色ごとに別の目的地まで運ぶ

ロボコンのフィールド平面図

フィールドの説明
  • フィールドは約160cm×110cm
  • 運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
  • 紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている
  • スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm
  • 目的地の正方形の3辺は19mm×19mmの角材で仕切られている
  • 黒い線の太さは約25mm

ルール

基本ルール
  • 紙パックを所定の場所に運ぶ。
  • 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまでとする。
  • スタート時は上空も含め「スタート地点」からはみ出さないこと。
  • スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
  • 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
  • 競技終了時点で、運んだ紙パックにロボットの一部が触れていてはならない。 触れている場合は、その紙パックは加算しない。
  • ゴール内のフィールドに接地している紙パックだけを得点の対象とする。
基本得点の計算方法
  • それぞれの色につき、1個目は2点、2個目は4点、3個目は8点とする。
  • 間違った色の紙パックが1個混入されている場合は、その色の紙パックの合計点を半分にする。2個混入されている場合は、1/4の得点にする。
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(12チーム)が20点満点で採点し、最高点と最低点を除いた10チームからの平均点を求める。 得点の目安:
  • 紙パックを集める動作 (5点)
  • 紙パックを運ぶ動作 (3点)
  • 紙パックをゴールに入れる動作 (3点)
  • 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
  • その他 (3点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算、紙パックを所定の位置に配置する
得点の集計係 (2人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する

結果

技術点(各チームからの評価)基本点合計順位
A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12ave
A11011881311101379101210.2010.24
A21469913121113116121310.9010.92
A311111512771264877.807.88
A4897311661375977.507.510
A5894510861377777.407.411
A6810371110131272467.807.88
A710106712811141288109.609.65
A89128111412101210791210.5010.53
A91112661296128610109.009.06
A1020202019201920202015202019.8423.81
A1181244116814104797.907.97
A12693310361151355.305.312

写真集


添付ファイル: filerobocon2009a-1.png 1160件 [詳細]

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Last-modified: 2009-08-06 (木) 11:17:10