2009a 目次

ロボコン

ルールやコース等の情報は下記のリンク参照

http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2009a%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3

ロボット作成

第一関門である壁越え。はじめはキャタピラで乗り超えるとい案もでましたが、良い発想が思い浮かばなかったので一台がもう一台乗せて壁の奥に送り込む作戦にしました。

ロボットの紹介

①紙パック運搬用ロボット「キャリーちゃん」 carry.jpeg

②ロボ ット運搬用ロボット『背負いしもの(使い捨て)』 seoisimono.jpeg

工夫した所

「キャリーちゃん」

①第一関門の壁越えをする時の衝撃で本体が壊れないよう徹底的に軽量化とコンパクト化しました。

②ウォームギアを使いモーター一つで紙パックをつかめるように。

③モーターの先にタイヤをつけることによってしっかりキャッチ

「背負いしもの(使い捨て)」

①土台の部分の間隔を調節して、振動でキャリーちゃんが落ちないように

②土台を壁に乗せて安定させるために斜めのブロックを使用

③下ろすときに通る道を折りたたみ式にすることによってコンパクト化

④キャリーちゃんを乗せている時は平らで何も乗せていないときは上向きにすることによって運び終わった後の後退をスムーズに

⑤NQC本体を後ろ側につけ、飾りをつけることによって④の達成とキャリーちゃんを乗せても前に傾かないように

seorosimono.jpeg

ぷろぐらむを貼りましょう FI


添付ファイル: fileseorosimono.jpeg 218件 [詳細] fileseoisimono.jpeg 232件 [詳細] filecarry.jpeg 220件 [詳細] fileseoisimono 123件 [詳細] filecarry 122件 [詳細] file20090804154229-1.jpg 132件 [詳細] fileseorosimono 115件 [詳細]

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Last-modified: 2009-08-12 (水) 21:08:23