2009aへ戻る

目次

課題

お絵かきロボットの製作。
パートナーの顔を描くロボットを作る。
詳細は2009a/練習問題、課題1の項を参照。

メンバー

ロボット

外観


プログラム

俺のプログラム

俺のプログラム(別ページに飛びます)

完成した似顔絵

完成した似顔絵



Kのプログラム

 #define A OUT_A 
 #define B OUT_B 
 #define C OUT_C
 #define up_pen  OnFwd(B);Wait(50)
 #define doun_pen  Off(B);OnRev(B);Wait(2);Wait(90);Float(B)
 #define hidari OnFwd(A);OnRev(C);Wait(100);Off(A+C)
 #define migi OnFwd(C);OnRev(A);Wait(100);Off(A+C)
 #define leftme doun_pen;Wait(90);OnFwd(A+C);Wait(40);Off(A+C);up_pen;
 #define rightme doun_pen;Wait(90);OnRev(A+C);Wait(40);Off(A+C);up_pen 
task main ()
{
   SetPower(B,2);
   doun_pen;//顔の輪郭を書く
   OnFwd(A);
   Wait(830);
   Off(A);
   up_pen;
   hidari;左に曲がる
   OnRev(A+C);
   Wait(20);
   Off(A+C);
   leftme;//左目を書く
   OnRev(A+C);
   Wait(80);
   Off(A+C);
   rightme;//右目を書く
   migi;右に曲がる
   OnFwd(A+C);
   Wait(70);
   Off(A+C);
   Wait(50);   
   hidari;
   OnFwd(A+C);
   Wait(10);
   doun_pen;//口を書く
   Wait(20);
   up_pen;
   OnRev(A+C);
   Wait(45);
   Off(A+C);
   hidari;
   OnRev(A+C);//鼻の位置まで下がる
   Wait(10);
   Off(A+C);
   doun_pen;//鼻を書く
   OnRev(A+C);
   Wait(18);
   Off(A+C);
   up_pen;
   Off(A+C+B);
}

完成した似顔絵


P2009_0519_164747.JPG

コメントをどうぞ


ページ一覧


*1 この部分についての説明を2009a/A5/課題1左/ペン上げ下げにまとめてみました(汚い手書きですみません)

添付ファイル: file20090522173722.jpg 396件 [詳細] fileP2009_0521_190226.JPG 392件 [詳細] file011.JPG 358件 [詳細] file010.JPG 401件 [詳細] file009.JPG 391件 [詳細] file008.JPG 200件 [詳細] file007.JPG 457件 [詳細] fileP2009_0519_164747.JPG 390件 [詳細] fileP2009_0519_164702.JPG 396件 [詳細] fileP2009_0519_164606.JPG 207件 [詳細] fileP2009_0519_164547.JPG 390件 [詳細] fileP2009_0519_164519.JPG 219件 [詳細] fileP2009_0515_180316.JPG 205件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2009-07-02 (木) 21:47:38