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課題3の内容:懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット

黄色いホイールを2個以上連射するロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。

ただし1,3は懐中電灯を2個使用し、ロボットの動作中は懐中電灯を動かさないがいろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにすること。

2は懐中電灯を1個使用し懐中電灯をゆっくり動かす。 (重複しないように一人一つ以上のプログラムを作成すること。2人のチームは1と2、3人のチームは1〜3)

1. 全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。
2. 懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。
3. 全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、40cmの距離に近づいて懐中電灯を狙ってホイールを投げ、懐中電灯に当てる。

懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。

メンバー紹介

メンバー1 T.Y

メンバー2 ああああ 

ロボットの説明

ロボットの全体

全面

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後ろ

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装飾品

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時間がない&連射の方法が思いつかないで連射ができませんでした。 なので人間の手でリロードします。

工夫した点

プログラミング

T.Yのプログラム(課題1)

ああああのプログラム(課題2)

苦労した点

T.Y

ああああ

全体の反省

  • 時間がなくて完璧とはいかなかった。
  • ロボットをもっと工夫すればよかった。
  • 時間が合わなくてなかなか作業が進まなかった。

コメント

  • まだ終わっていないみたいなので、また後で見ます -- FI? 2010-07-31 (土) 09:45:25

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Last-modified: 2010-07-31 (土) 09:45:25 (3251d)