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#define down OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);    //¡Ö¥Ú¥ó²¼¤²¡×¤òÄêµÁ
#define go(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);    //¡ÖÁ°¿Ê¡×¤òÄêµÁ
#define back(t) OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);    //¡Ö¸åÂà¡×¤òÄêµÁ
#define turn_R(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);    //¡Ö±¦ÀÞ(¾®)¡×¤òÄêµÁ
#define turn_L(t) OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);    //¡Öº¸ÀÞ(¾®)¡×¤òÄêµÁ
#define right(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);    //¡Ö±¦ÀÞ(Âç)¡×¤òÄêµÁ
#define left(t) OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);    //¡Öº¸ÀÞ(Âç)¡×¤òÄêµÁ
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{
   turn_R(420);    //´é
   up;    
   back(30);    //¤³¤³¤«¤é±¦ÌܤòÉÁ¤¯¤¿¤á¤Îµ°Æ»½¤Àµ£±
   turn_R(100);
   go(20);
   turn_L(100);
   go(90);    //µ°Æ»½¤Àµ£±(½ª)
   down;
   go(30);    //±¦ÌÜ
   up;    
   back(50);    //¤³¤³¤«¤é¸ý¤òÉÁ¤¯¤¿¤á¤Îµ°Æ»½¤Àµ£²
   turn_L(100);
   go(100);    //µ°Æ»½¤Àµ£²(½ª)
   down;
   go(50);    //¸ý
   up;
   back(110);    //¤³¤³¤«¤éº¸ÌܤòÉÁ¤¯¤¿¤á¤Îµ°Æ»½¤Àµ£³
   turn_L(100);
   go(150);    //µ°Æ»½¤Àµ£³(½ª)
   down;
   go(30);    //º¸ÌÜ
   up;
   back(80);    //¤³¤³¤«¤éÁ°È±¤òÉÁ¤¯¤¿¤á¤Îµ°Æ»½¤Àµ£´
   turn_R(125);
   back(30);    //µ°Æ»½¤Àµ£´(½ª)
   down;
   repeat(3){    //Á°È±
   left(70);
   right(70);
   }
   back(190);    //ȱ¤ÎÌӤξå¤ÎÉôʬ
}

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#define down OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);//¥Ú¥ó²¼¤²
#define up OnFwd(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);//¥Ú¥ó¾å¤²
#define go(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);//Á°¿Ê
#define turn_R(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);//±¦²óž
#define turn_L(t) OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);//º¸²óž
#define back(t) OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);//¸åÂà
task main()
{
  go(40);   //±¦ÌÜ
  up;
  go(25);   //Èý´Ö
  down;
  go(40);   //º¸ÌÜ
  up;
  back(90);//ÌܤÈÎسԤδֳ֤ò·è¤á¤Þ¤¹
  turn_L(90);
  down
  go(200);    //ÎسÔ1
  up;
  turn_L(140);    //µ°Æ»½¤Àµ1¡Ê¤³¤ì¤ÏÎسÔ2¤Ë°Ü¤ë»þ¥Ú¥ó¤¬ÎسÔ1¤Î½ªÅÀ¤«¤é¤º¤ì¤ë¤Î¤Ç½¤À°¤·¤Þ¤¹
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  turn_R(90);
  down;
  go(70);     //ÎسÔ2(ËË1)
  up;
  turn_L(120);    //µ°Æ»½¤Àµ2¡Êµ°Æ»½¤Àµ1¤ÈƱ¤¸¤³¤È¤ò¤·¤Þ¤¹
  go(50);
  turn_R(80);
  down;
  go(75);      //ÎسÔ3(³Ü)
  up;
  turn_L(140);    //µ°Æ»½¤Àµ3¡Êµ°Æ»½¤Àµ1.2¤ÈƱ¤¸¤³¤È¤ò¤·¤Þ¤¹
  go(60); 
  turn_R(90);
  down;
  go(40);    //ÎسÔ4(ËË2)
  up;
  turn_L(170);//¤³¤³¤«¤éÉ¡¤ò¤«¤¯¤¿¤á¤Ë´é¤ÎÃæ¿´¤Ë°ÜÆ°¤¹¤ë¤¿¤á¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤¹
  go(130);     
  turn_L(110);
  go(20);
  down;
  go(50);     //É¡
  up;
  back(75)¡¨//¸ý¤ò½ñ¤¯¤¿¤á¤Ëµ°Æ»½¤À°¤·¤Þ¤¹
  turn_L(100);
  go(60);
  down;
  go(50);//¸ý
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Last-modified: 2010-05-21 (¶â) 16:43:09