2010b

第三回課題〜ライントレースと砲撃〜

課題概要

1.光センサーを一つだけ用いて、ライントレースして逃げつづける。その際、ロボット後部にはもう一つセンサーをつけ、常に光を発するようにする。

2.前者のロボット後部の光センサーから発せられる光を検出し逃げるロボットを追いかけて、届くところまで着たら弾代わりの黄色いホイールを逃げるロボットめがけて投げつける。

メンバー紹介

  • 王斯遠
  • 藤井優

ポイント

  • ライントレース用の光センサーが一つしかなくなった。
  • 黄色ホールを最低2つ投げること。かつ投げる距離が十分でなければならない。

ロボット紹介

マシン全体

IMG_0001.JPG
IMG_0002.JPG
IMG_0003.JPG
IMG_0004.JPG
IMG_0005.JPG
IMG_0006.JPG
IMG_0007.JPG
IMG_0008.JPG
IMG_0009.JPG

コース紹介

プログラミング紹介

  • ライントレース用のプログラミング (担当:ふじもと優)
#define right(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //右折
#define left(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //左折
#define thr 50  //閾値

task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);        

	while(1){
  	OnRev(OUT_A);
	if(SENSOR_1<thr){ 
		Left(4);
	}
   	else if(SENSOR_1<thr){
		Right(4);
	}
	}Off(OUT_A);
}
  • 投げる用のプログラミング

感想

コメントをお願いします

  • また途中みたいなので、またあとで見ます -- FI? 2011-02-08 (火) 01:31:57


添付ファイル: fileIMG_0009.JPG 208件 [詳細] fileIMG_0008.JPG 218件 [詳細] fileIMG_0007.JPG 213件 [詳細] fileIMG_0006.JPG 206件 [詳細] fileIMG_0005.JPG 224件 [詳細] fileIMG_0004.JPG 204件 [詳細] fileIMG_0003.JPG 221件 [詳細] fileIMG_0002.JPG 224件 [詳細] fileIMG_0001.JPG 220件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2011-02-12 (土) 06:27:23 (3116d)